حرکت خارق العاده ربات انسان نمای چینی

به گزارش نادیاتور، اطلس، ربات انسان نمای بوستون داینامیکس، چند سالی است که توانایی پشتک زدن را دارد. اما این ربات برای این که به هوا بپرد و بچرخد و روی دو پا فرود بیاید، از عملگرهای سنگین هیدرولیکی استفاده می کند که با ریسک نشت مایع نیز روبه رو هستند.

به نقل از مجله نادیاتور، ربات Unitree H1 تنها به موتورهای مفصلی الکتریکی M107 در داخل خود متکی است. هرکدام از این موتورها تا 360 نیوتن-متر گشتاور ایجاد می کنند. کمپانی Unitree پیش تر از این موتورها در ربات چهارپای B2 استفاده کرده بود.

هرکدام از پاهای ربات H1 سه درجه آزادی در مفصل ران و یک درجه آزادی در زانو و یک درجه آزادی در قوزک دارند. تمام سیم کشی به منظور تمیزی و زیبایی ظاهر، داخل ربات تعبیه شده اند.

کمپانی Unitree از شبیه سازی های یادگیری تقویتی برای آموزش پشتک در یک نقطه به H1 استفاده کرد.

گرچه این مهارت تماشایی می تواند یک نکته مثبت در کارنامه یک ربات باشد، به نظر می رسد کاربردهای آن در دنیای واقعی بسیار محدود است و از سرگرم کردن مهمانان یک جشن بیشتر نباشد. البته H1 از قبل توانایی های کاربردی تری را نیز به سوابق خود افزوده است. این توانایی ها عبارتند از پیاده روی سریع، بالارفتن از پله ها، پرش ایستاده و حتی رقص.

ربات H1 قیمتی برابر 90 هزار دلار آمریکا دارد، البته احتمالاً 10 سالی زمان لازم باشد تا وارد بازار شود. این ربات 1٫8 متر قد دارد و با وزن 47 کیلوگرم می تواند تا 30 کیلوگرم بار را حمل کند. بازوهای این ربات، برخلاف رقبایی مثل اپتیموس تسلا و Figure 01، دست هایی شبیه به انسان ندارند؛ اما کمپانی چینی درحال کار روی چنین خصوصیتی است.

ربات H1 با سرعت 3٫3 متر بر ثانیه رکورددار سرعت بین ربات های انسان نما است و کمپانی Unitree انتظار دارد که نسخه تجاری آن بتواند برای کاربردهای عمومی به سرعت 5 متر بر ثانیه برسد. یک آرایه سنسور 3D LiDAR و یک دوربین عمق RealSense اینتل در سر این ربات تعبیه می شود تا دنیای اطراف خود را اسکن کند. همچنین ادعا می شود این ربات یک باتری 846 وات-ساعتی قابل تعویض دارد. اما این پروژه همچنان در اولین روزهای خود است.

5858